Przylądek Cabo da Roca, położony na Półwyspie Iberyjskim, to najdalej na zachód wysunięta część Europy, oddalony 42 km od Lizbony. Na 144 metrowym klifie wznosi się nad Oceanem Atlantyckim latarnia (Farol do Cabo da Roca) z 1772 roku, przebudowana w XIX wieku. Znajdziemy tam także obelisk z cytatem portugalskiego poety Luisa de Camoesa który informuje nas że jest to miejsce: „Gdzie ląd się kończy, a morze zaczyna”. Jest on nazywanym księciem poetów, który jest uważany za największego poetę Portugalii, porównywany z Szekspirem, Homerem, Vergiliuszem czy Dante. Jego grób znajduje się w Klasztorze Hieronimitów w Lizbonie.
O obecnym kształcie tego miejsca zadecydowało trzęsienie ziemi w 1755 roku, w wyniku którego fale tsunami uderzające o brzeg osiągały nawet 50 m wysokości. Opodal znajdują się piękne plaże, to wymarzone miejsce dla surferów. Skaliste zbocza Parku Narodowego Sintra Cascais porośnięte są różnorodną roślinnością, sekulentami, a w szczególności widoczną z daleką agawą.
