Pilaszków to wieś położona w województwie mazowieckim, 35 km na północ od Warszawy. Przywiodły nas tutaj dwa powody, poza samym dworem, chęć obejrzenia unikatowych zabytkowych eksponatów pojazdów konnych, a także niewielka nekropolia wojenna.
Na cmentarzu wojskowym spoczywa 240 żołnierzy, którzy stoczyli walki na początku września 1939 roku w tzw. Bitwie Ołtarzewskiej.
Na miejscu obecnego dworu, w XVII-XVIII wieku stał drewniany dworek szlachecki. Od 1995 roku ekspozycje dworu, obecnie Muzeum Dworu Polskiego, udostępniono do zwiedzania.
Niestety w dobie koronawirusa obiekt zamknięty jest na cztery spusty i mogliśmy jedynie zajrzeć przez ogrodzenie, ale pewnie tu wrócimy.